IoT Tavaroiden Internet Archives - Robotiikka Akatemia

Omron mobiilirobotti Kodin Terrassa

Robotiikka Akatemian opiskelijat saivat toimeksiannon Satakunnan Osuuskaupalta. Asiakas halusi keväällä 2018 remontoitavaan rautakauppaan, Porin Kodin Terraan, asiakkaita opastavan robotin. Projektin tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa mobiilirobottisovellus, jonka avulla asiakas voi kysyä tietyn tuotteen sijaintia Kodin Terran remontoidussa kaupassa ja jonka jälkeen mobiilirobotti saattaa asiakkaan oikeaan hyllyväliin.

Robotiikka Akatemian opiskelijat päätyivät ottamaan Omronin mobiilirobotin käyttöön ja sen ympärille rakennettaisiin sovellus. Samk:lla on käytössä Omronin mobiilirobotti, joka on itsenäisesti toimiva ajoneuvo. Se soveltuu hyvin esimerkiksi rutiininomaisiin materiaalien siirtelyihin. Mobiilirobotti kartoittaa ympäristönsä ja pystyy sen jälkeen navigoimaan siellä itsenäisesti. Robotti voidaan ohjelmoida myös kommunikoimaan reittipisteillään. Robotissa on laser tunnistimet, joiden avulla se pystyy kiertämään sen eteen tulevat ihmiset tai muut esteet. Näiden ominaisuuksien vuoksi opiskelijat päätyivät ottamaan Omron mobiilirobotin käyttöön.

Asiakkaita varten Omroniin kiinnitettiin teline, jossa oli Samsung tabletti. Tabletin kautta asiakkaat pystyivät valitsemaan haluamansa tuotekategorian (esim. laminaatit) ja sen jälkeen Omron lähti opastamaan asiakasta oikeaan paikkaan. Tilaaja toivoi käyttöliittymästä yksinkertaisen ja selkeän näköisen. Opiskelijat tekivät nämä toiveet silmällä pitäen aloitussivun, tuotteidenhakusivun sekä ohjesivun. Lisäksi tehtiin sivu, joka kertoi reaaliaikaisesti mihin robotti on matkalla ja milloin se on perillä.

Ohjelmointikieleksi valittiin JavaScript, Node.js oli JavaScript ympäristö palvelinta varten, MongoDB tietokannan rakentamiseen ja Git versionhallintaan.

Yhteenveto
Projekti opetti mobiilirobotin ohjelmointia sekä sen käyttämän tilan kartoittamista, käyttöliittymän rakentamista sekä projektin hallintaa.

MeWet älytalo

MeWet-ympäristö Ulvilassa valjastaa kiinteistöautomaation, korjausrakentamisen, esteettömyyden, etähoivateknologian, älykkäät toimilaitteet ja perinteiset palvelut saumattomaksi kokonaisuudeksi, jonka tarkoituksena on palvella ihmistä toimintakyky- ja elämäntilannemuutokset huomioiden.

MeWeT -ympäristössä Robotiikka Akatemia oli kevään 2018 aikana ohjelmoimassa Beckhoff kiinteistöautomaatiota. Talon valaistus ohjelmoitiin uudelle tasolle.

Moderni, kokonaisvaltainen rakennusautomaatio mahdollistaa kestävien sekä energiatehokkaiden rakennus- ja asumisratkaisujen toteuttamisen Green Building -periaatteella. Beckhoff tarjoaa rakennusautomaation tarpeisiin kattavan ja skaalautuvan ohjausjärjestelmän aina PC- ja Ethernet-pohjaisesta ohjauksesta moduulipohjaiseen I/O-järjestelmään saakka. Beckhoff ohjausjärjestelmän avulla onkin mahdollista saavuttaa EN15232 standardin mukainen energiatehokkuusluokka A.

Langattomat ja paristottomat kytkimet

EnOcean-teknologiaa käyttävät kytkimet ovat langattomia ja paristottomia. Ne generoivat kaiken tarvitsemansa energian painalluksesta. Ne ovat täysin huoltovapaita. EnOcean-teknologia on Euroopassa laajalti käytössä kaupallisissa kohteissa, kuten hotelleissa. Siksi kytkimiä on saatavilla melkein kaikkiin Euroopassa yleisiin kalustesarjoihin.

DALI -valaistus

DALI (Digital Addressable Lighting Interface) on kansainvälinen avoin standardi (IEC 62386), jota valaistusjärjestelmiä valmistavat yritykset ovat kehittäneet luodakseen yksinkertaisen ja joustavan tavan hallita ja ohjata suurta määrää valonohjauslaitteita.

Valaistus ryhmiteltiin omiin huoneisiin ja jotkin tilat omiin osaryhmiinsä. Lisäksi Akatemialaiset lisäsivät himmennysominaisuuksia valaisimiin. Himmennystä käyttäjä ohjaa EnOcean kytkimellä. Tämä sopii loistavasti MeWet -talon perusajatukseen.

Yhteenveto

Akatemian opiskelijat oppivat ohjelmoimaan kiinteistöautomaation avulla erilaisia antureita ja valoja. Opiskelijat ymmärsivät I/O-järjestelmän rakenteen rakentamalla oman järjestelmän ensin koulun tiloissa. Jatkossa pystymme auttamaan kiinteistöautomaation haasteissa.