Tarkan mittaamisen toteutus konenäölle

Robotiikka Akatemia sai jatkotoimeksiannoksi tutkia lisää konenäön tuomia mahdollisuuksia Neorem Magnets Oy:n tarpeisiin. Robotiikka Akatemian työryhmässä oli tässä projektissa mukana Atte Ali-Hokka ja Juha Aalto, ohjaajana toimi Joonas Kortelainen. Ryhmän tehtävänä oli tutkia konenäkökameralla yrityksen toimittaman kappaleen mittaamismahdollisuuksia Satakunnan Ammattikorkeakoulun yhteiskäyttölaboratoriossa.

Asiakkaan toiveena oli tutkia kappaleen teknisiä mittoja ja laatua mahdollisimman tarkasti ja luotettavasti. Projektissa käytettiin IDS:n kameraa, jolla pystytään kuvaamaan kappale todella tarkalla resoluutiolla. Työryhmä toteutti ohjelman Halcon-kehitysympäristössä, jolla asiakkaan toivomat vaatimukset pystyttäisiin toteuttamaan. Ryhmällä ei ollut aikaisempaa kokemusta konenäöstä, mutta Akatemian opiskelijat ottivat haasteen mielellään vastaan.

Asiakas oli erityisen kiinnostunut selvittämään mahdollisuuksia mitata ja tutkia kappaleen pinta-alaa ja sen muodollista oikeellisuutta verrattuna yrityksen toimittamiin teknisiinpiirroksiin. Tällaisen ohjelman luomisesta opiskelijoilla ei ollut aikaisempaa kokemusta, joten opiskelijat lähtivät tutkimaan kappaleen mittaamista luomalla yksinkertaisemman ohjelman, jolla pystytään mittamaan kappaleelle pituus, kulmien suuruus ja piiri.

Työryhmän oppiessa uutta kappaleesta luotiin kuva oikean maailman koordinaatistossa, jolloin kuvasta pystyttiin mittaamaan kappaleen koko millimetreissä. Kehitysaskel avasi ovet työryhmälle aivan uudenlaisiin mittaustapoihin, sillä nyt kuvaa pystyttiin vertaamaan edellä mainittuihin teknisiin piirustuksiin, jotka asiakas toimitti työryhmälle.

Yhteenveto:

Asiakas vaikutti tyytyväiseltä työryhmän aikaansaamiin tuloksiin. Opiskelijoille ja asiakkaalle tuli olo, että molemmat osapuolet ovat hyötyneet projektin suorittamisesta. Opiskelijoille tämä hyöty näkyy oppimisena, jota opiskelijat kerryttivät projektia tehdessään todella paljon konenäöstä ja sen lisäksi kamera-, valaistus- ja ohjelmointitekniikoista. Robotiikka akatemia tahtookin kiittää Neorem Magnetsia tilaisuudesta kartoittaa omaa osaamistaan ja mielenkiintoisen projektin tarjoamisesta.